Kuyruk, hayvanların vücutlarının arka tarafında bulunan ve genellikle vücuttan bağımsız hareket edebilen kuyruk sokumuna bağlı bir organdır. Kuyruk, omurgalı canlılarda yaygın bir özellik olmasına rağmen, akrep gibi bazı böcek ve sürüngen türlerinde de bulunur.

Kuyruğun işlevi hayvandan hayvana farklılık gösterir.

Kuyruk ayrıca hayvanlarda iletişim aracı olarak da kullanılır. Bazı geyik veya karaca türleri, yaklaşan bir tehlikeyi sürüdeki diğer üyelere kuyruk hareketleri ile bildirir. Kertenkele gibi bazı hayvanlar tehlike anında kuyruklarını geride bırakabilirler. Bazı kuş türlerinde ise kuyruk, çiftleşme dansı gibi özel durumlarda kullanılır; tavus kuşunun erkeğinin kuyruğunu açması bu duruma iyi bir örnektir.

İnsanlarda kuyruk bulunmamakla birlikte, kuyruk sokumu olarak adlandırılan en son omur kemiği vardır. Bu kemik, bütün omuriliğin son parçasıdır ve tıptaki adı ile sakrum ya da koksiks olarak bilinir. Kalça bölgesine denk geldiği için, özellikle sürekli masa başında oturarak çalışan insanlarda en çok ağrı yapan veya en çok aşınan kemiklerden biridir.

Kuyruk sokumu kemiği tek parça bir kemik değildir. Bütün omurganın altında tam gelişmemiş beş parça omurun birleşmesi ile meydana gelir. Omurganın diğer tüm parçalarında olduğu gibi, kuyruk sokumu kemiğinde de bazı rahatsızlıklar olabilir. Bunların başında, sürekli oturarak çalışanların veya sürekli araba kullananların genellikle şikâyet ettiği kuyruk sokumu ağrısı gelir. Bu durum, hekim kontrolünde tedavi edilebileceği gibi, bu tür işlerde çalışanların omurga veya kalça destekli oturma minderleri kullanmaları şikâyetlerini belli oranda azaltacaktır.